體驗(yàn)式拓展培訓(xùn)源于二十世紀(jì)初，當(dāng)時(shí)教學(xué)模式多是捧讀教科書和課堂授課，但此時(shí)卻有一位德國教授庫爾特?哈恩提出自己的想法，十八世紀(jì)大學(xué)教育剛開始時(shí)是沒有教科書的，學(xué)生學(xué)醫(yī)從解剖開始，學(xué)農(nóng)從種植開始，學(xué)哲學(xué)從辯論開始，一切知識(shí)都源于實(shí)踐。庫爾特覺得，這如同學(xué)游泳、學(xué)習(xí)腳踏車，因?yàn)榻?jīng)驗(yàn)來自親身體驗(yàn)，就會(huì)深刻得終身不忘。于是，他希望建立一所學(xué)校，以“從做中學(xué)”的方式來實(shí)踐他的教育思想。

1920年，庫爾特?哈恩在德國成立了Salem學(xué)校。然而因?yàn)樗慕逃枷牒图{粹主義相沖突，猶太裔出身的不得不放棄剛剛開始的事業(yè)，流亡到英國。

1934年，Kurt Hahn和Jim Hogan（英國教育家）和Lawrence Holt（船公司東主）在英國威爾士的Aberdovey創(chuàng)辦了Gordonstoun（戈登斯敦）chool，訓(xùn)練年輕海員在海上的生存能力和船觸礁后的生存技巧，明顯提高了海員的生存率。二戰(zhàn)期間的大西洋戰(zhàn)火飄搖，德國的潛艇經(jīng)常潛伏在大西洋深處攻擊盟軍的艦隊(duì)和護(hù)航的船隊(duì)，每次攻擊總會(huì)有大量船員落水，由于海水冰冷，又遠(yuǎn)離大陸，絕大多數(shù)的船員不幸犧牲了，但仍有極少數(shù)的人在經(jīng)歷了長(zhǎng)時(shí)間的磨難后終于得以生還。當(dāng)軍部對(duì)活下來的船員進(jìn)行收編時(shí)，他們驚奇的發(fā)現(xiàn)，這些活下來的船員并不是他們所想象的身強(qiáng)力壯的、年輕的船員，而是那些有家庭、有孩子，有強(qiáng)烈的求生欲望和生存意識(shí)的人，這些人有豐富的生存經(jīng)驗(yàn)，有很多不一樣的品質(zhì)，包括團(tuán)隊(duì)的協(xié)調(diào)和配合。于是，軍事專家得出一個(gè)結(jié)論：當(dāng)災(zāi)難來臨的時(shí)候，決定一個(gè)人是否能夠生存下來的不是身體素質(zhì)，而是頑強(qiáng)的生存意識(shí)和良好的心理素質(zhì)。 Kurt Hahn在這里找到了用武之地。

1941年，Kurt Hahn在威爾士建立Outward Bound 戶外學(xué)校。叫做開往外地的學(xué)校，由于外展訓(xùn)練這種非常新穎的培訓(xùn)形式和良好的培訓(xùn)效果，很快就風(fēng)靡了整個(gè)歐洲的教育培訓(xùn)領(lǐng)域并在其后的半個(gè)世紀(jì)中發(fā)展到全世界，目前這所學(xué)校已經(jīng)成為世界最知名的體驗(yàn)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)。

戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束后，體驗(yàn)式訓(xùn)練的獨(dú)特創(chuàng)意和訓(xùn)練方式逐漸被推廣開來，訓(xùn)練對(duì)象由海員擴(kuò)大到軍人、學(xué)生、工商業(yè)人員等群體。訓(xùn)練目標(biāo)也由單純體能、生存訓(xùn)練擴(kuò)展到心理訓(xùn)練、人格訓(xùn)練、管理訓(xùn)練等，這就是體驗(yàn)式培訓(xùn)最早的一個(gè)雛形。

1960年，美國引進(jìn)Outward Bound，通過學(xué)員在高山大海的戶外實(shí)踐，影響態(tài)度改變，這給嬉皮士盛行期的美國教育打了強(qiáng)心針，也使越戰(zhàn)后人們的消極心理得到恢復(fù)。國際體驗(yàn)式培訓(xùn)機(jī)構(gòu)總部設(shè)在加拿大渥太華，在亞洲地區(qū)新加坡最早建Outward Bound，此后香港、臺(tái)灣、日本先后引進(jìn)了體驗(yàn)式培訓(xùn)方式，并于1995年進(jìn)入中國。

由于體驗(yàn)式訓(xùn)練通過精心設(shè)計(jì)的培訓(xùn)項(xiàng)目，使訓(xùn)練人員在分析問題，解決問題、應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)的過程中，達(dá)到“磨練意志、完善人格、挑戰(zhàn)自我、熔煉團(tuán)隊(duì)”的培訓(xùn)目的。適應(yīng)了時(shí)代完善人格、提高素質(zhì)和回歸自然的需要，因此使成千上萬的人趨之若騖，成為素質(zhì)教育的新時(shí)尚。