36氪獲悉，近日遷移科技已完成數(shù)百萬美元A輪融資，本輪融資由微光創(chuàng)投領投，老股東零一創(chuàng)投超額跟投，一葦資本擔任獨家財務顧問。本輪融資資金主要用于3D視覺軟硬一體化平臺的持續(xù)研發(fā)及市場拓展，此前，遷移科技已在2020年和2021年完成天使輪與Pre-A輪融資。

北京遷移科技有限公司于2018年投身于工業(yè)3D視覺領域，2020年被評為國家高新技術企業(yè)、中關村金種子企業(yè)。公司通過研發(fā)工業(yè)3D相機和3D視覺無序抓取、拆碼垛軟件一體化平臺，為客戶提供穩(wěn)定易用的上下料、拆垛的3D視覺解決方案。

團隊方面，遷移科技目前擁有近百名員工，研發(fā)人員占比50%以上，核心成員為清華、浙大、中科院、北航等高校的碩/博士，在機器視覺和機器人技術方向深耕多年。在專利積累上，目前遷移科技已有數(shù)十項各類關鍵應用場景授權、公開或已受理專利，專利布局主要集中于3D相機、3D視覺算法、易用性軟件及機器人運動規(guī)劃與避障等領域。

機器視覺具備識別、測量、定位、檢測幾大基本功能。在制造業(yè)智能化的趨勢下，機器視覺因其在精度、速度、適應性等方面的性能優(yōu)勢，廣泛應用于自動化設備及高端制造業(yè)。根據(jù)GGII預測，到2023年中國機器視覺市場規(guī)模將達到156億元，2020-2023年復合增長率達到25.46%左右。3D視覺作為工業(yè)機器人的眼睛和大腦，又將打開一個百億級市場賽道。

遷移科技作為一家以3D視覺產(chǎn)品為核心的解決方案提供商，目前主要聚焦工業(yè)機器人引導方向。遷移科技CEO樊鈺在提及公司產(chǎn)品和解決方案優(yōu)勢時，主要包含了四個方面，一是公司使用自研3D相機，可進行硬件和軟件的編輯，提升方案對工業(yè)領域多元復雜場景的適配程度；二是公司核心團隊從15年開始研究3D視覺機器人引導，部分3D視覺算法在速度和準確率上已領先Halcon；三是軟硬一體化平臺經(jīng)過易用性加持，擁有快速部署的能力，提升了規(guī)模化效率；四是公司主要產(chǎn)品和解決方案已實現(xiàn)標準化和規(guī)?；瘡椭啤?/p>

目前公司自研Epic Eye相機根據(jù)單雙目、視野范圍分4個型號，即Epic Eye D-L、Epic Eye S-M、Epic Eye S-S、Epic Eye X。據(jù)悉，該系列相機采用結構光成像原理，可以對不同尺寸的物體進行三維點圖重建，視野范圍覆蓋0.3-3.5米，z軸精度從0.005毫米到0.5毫米不等，可以滿足量測、檢測、定位和引導等多個差異化場景應用。在采訪中，樊鈺特別提到了公司相機對極寒、高粉塵、易爆等惡劣環(huán)境的適應能力。比如有些項目現(xiàn)場是零下十幾度、有些是高粉塵易爆的密閉空間，遷移的相機都經(jīng)受住了惡劣環(huán)境的考驗，可以實現(xiàn)穩(wěn)定高質量地成像。

遷移科技 Epic Eye 3D智能相機系列產(chǎn)品

遷移科技 Epic Eye 3D智能相機系列產(chǎn)品參數(shù)

在遷移科技的切入場景中，除了環(huán)境惡劣、對人體有害的重體力勞動場景，還包括高附加值行業(yè)的高附加值場景。樊鈺表示，經(jīng)過多年在光/機/電一體化硬件設計上的積累，公司的3D相機是從底層技術開始自主研發(fā)的。所以無論是在算法迭代上、產(chǎn)品保供上，還是機器人引導方案的實際落地上，都可保證整體流程的可控性、穩(wěn)定性和適配性。

以3D相機為基礎，遷移科技的Epic易用性軟件平臺目前聚焦兩個場景，分別是Epic Picking軟件（無序抓取，含機器人避障）和Epic Handling軟件（半無序抓取，不含機器人避障）。該軟件平臺已經(jīng)適配ABB、Kuka、發(fā)那科、安川、川崎、UR、三菱、愛普生、埃斯頓、埃夫特、珞石、廣數(shù)、伯朗特等國內(nèi)外多個品牌的機器人。

在平臺軟件部署上，樊鈺提到了公司產(chǎn)品的易用性、快速部署和低學習門檻。比如在安裝之后可以一鍵連接相機和機器人，在2小時內(nèi)完成視覺應用的搭建，20分鐘新手可以上手使用，這大大降低了集成商和一線工人的學習成本和使用門檻。

在算法積累上，公司表示目前在3D成像、3D視覺識別、機器人運動規(guī)劃算法和高質量的AI模型上已有多年積累，部分3D視覺算法在速度和準確率上已超過世界知名付費工業(yè)算法軟件Halcon。

在自研3D相機和Epic視覺算法軟件多元組合下，遷移科技目前的解決方案主要包括3D視覺引導上下料和3D視覺引導拆垛，應用行業(yè)包括汽車零部件、金屬機加工、家電、倉儲物流、食品和醫(yī)藥、化工等。遷移科技目前主要深耕抓取、拆垛等場景，未來還會向涂膠、裝配等場景拓展。

在降本增效上，以公司服務的一家全球白色家電龍頭為例，在其應用公司產(chǎn)品后，6個月收回了成本，效率上提升了50%左右，在智能工廠的柔性生產(chǎn)能力上有了較大提升。

目前公司服務的終端客戶包括多家全球500強企業(yè)。公司有內(nèi)部的方案專家會對集成商客戶進行3D視覺方案設計上的指導和風險控制，3D視覺項目目前保持著100%交付成功率。遷移科技已在汽車零部件、新能源、化工、白色家電等領域實現(xiàn)了同行業(yè)的批量化規(guī)模復制和同場景在不同行業(yè)的標準化復制。

據(jù)公司數(shù)據(jù)，雖受2022年趨嚴的疫情影響，遷移2022年一季度的中標合同額已超過去年全年。公司產(chǎn)品在2021年獲得行業(yè)頭部客戶驗證之后，預計2022年會進入一個大規(guī)模的落地階段。